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在目前工业制造业中应用自动化机器人生产制造，可有效降低人力成本及提升生产效率。桁架机械手是组成当下自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运码垛上下料等，可以十分方便的用于各类自动化机械设备。特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件与产品的快速更新换代都发挥了非常重要的作用。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手用于实现机床制造过程的完全自动化，采用集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁（X轴）、竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、抓手系统等。各模块在机械上彼此相对立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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广州第七轴智能设备有限公司隶属鑫泰科技集团，鑫泰科技集团是从事数控设备及工业机器人设备的研制、生产、销售、工业自动化及数控培训的现代化大型集团公司。中国人民总装备合作单位、广州市高新技术企业，大学实习基地。
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