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随着机器人自动化的不断发展，各行各业开始引进自动化，机器人的应用也是越来越广泛，但是由于机器人的价格普遍偏高，如果给每个工位都配备一台机器人就显得有点资源过剩，加上某写工位并不需要单一台机器人全天候工作，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——机器人第七轴
机器人第七轴又称机器人地轨或者机器人行走轴，由于安装机器人第七轴的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人第七轴慢慢的普及起来。
机器人第七轴主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现多方自动化生产。在焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域非常适用，机器人第七轴轨道机械结构部分采用的是标准模块化设计，能够根据需要进行各种不同模块的组装，从而实现不同的长度要求，末端负载能力强。
机器人第七轴就是常说的机器人地轨、机器人行走轨道、机器人行走轴，在焊接、喷涂、搬运等行业应用很广，不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式。
机器人机器人可实现以下优势：
一、承载负荷大：机器人第七轴可在超重的状态下运转，但一般建议不能超过其较大的负载，因为经常处于超负荷状态运转对机器人第七轴的损耗较大，设备使用寿命会大打折扣；
二、安装方便：机器人第七轴基座采用的是精密铸造基座+精加工，精密铸造是一种比较新的铸造工艺，铸造出来的产品尺寸精度高，表面光滑，可减少因加工误差而造成的安装问题，缩短工期；
三、精度高、噪音小：机器人第七轴采用了滚轮导轨一体式导轨，是精密研磨斜齿条精度高、噪音小，滚轮轴承的外球面是经过表面淬硬，有较深的淬硬层，滚轮与导轨的接触应力分布很均匀；
四、齿轮组件：齿轮齿条传动机构设计、装配很简单，可实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，免维护的同时保障了机器人第七轴长期在充分润滑的状态下运行，延长了使用寿命，降低故障率；
五、技术配置：合理的惯量匹配，保障了伺服系统的稳定性。
六、防护装置：具有较强的防护能力，适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。
机器人第七轴属于机器人应用生产的机械辅助设备，是跟其他机器人设备配套使用，这就涉及到安装尺寸问题、负载、精度和速度等问题。在定制时需要沟通好机器人的产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为了避免因为尺寸问题影响到安装，机器人的负载、速度和精度问题， 在配套机器人时一定要把机器人的尺寸、负载、精度和速度都考虑进去。如果不考虑好行走轴做好了，再去考虑机器人的技术尺寸要求，安装会遇到各种问题，很难调整。
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