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机器人第七轴是机器人的一类辅助机构,是配套机器人进行作业的,能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的,应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接,这时候增加机器人第七轴来扩展焊接机器人的作业范围,完成多方面的无缝焊接,不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺,从而增加了产品的竞争力。
在一些工厂的生产作业中,有一些工位工作周期是比较长的,这时如果一个工位采用一台机器人进行管理,需要的机器人数量便会非常大,则会造成生产成本过高,这时可以给机器人添加外部行走轴,让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理,这样一台机器人加一条机器人第七轴就可以将所有工位管理好,大大降低了生产成本,实现了工厂柔性化智能生产。
机器人第七轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻的,重型则一般采用钢铁铸造材质,负责一些负载较重的,而且一般是地轨式的机器人第七轴。
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