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机器人行走机构是一类带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构，对于有些工位工作周期较长，用一台机器人管理一个工位会导致成本过高、资源浪费现象等问题，对于这类工位机器人行走机构的运用可以很好解决企业的问题。国内大部分行业的焊接、喷涂、搬运、上下料以及加工等已经开始运用上了机器人行走机构，其作业、稳定运转、节约生产空间等方面的优势被众多客户认可。
机器人行走机构在安装过程中都会有一些需要注意的关键点，了解清楚了才能顺利安装并使用，下面看看机器人行走机构在安装时具体要注意哪些:
1、机器人型号、机器人行走机构的负载；
2、安装方式：是楼面安装还是地面安装，假如是楼面安装不得超过楼面的负载；
3、安装样式：是地轨式还是吊挂式，假如是吊挂式安装时需要整体安装，分开安装的话安全系数低，安装人员的安全没有保障；
4、了解机器人行走机构运转过程中是机器人立完成的全自动工位，还是要人员配合机器人一起完成的半自动工位，假如是半自动工位机器人行走机构需要安装保险，以在运行时不会因为故障等意外造成严重后果；
5、安装天轨式机器人时，需要安装双重保险，保障在运行过程中工作人员的安全。
大家都知道，机器人行走机构集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术为一体的重要现代制造业自动化装备，是一类带动6轴机器人到不同工位进行作业的辅助机构，像有一部分工位工作周期长，用一台机器人管理一个工位成本相对高，这时候机器人行走机构的使用就能解决企业的担忧。虽说相较于传统机器人不论是应用的行业或是销售占比上差距都非常明显，但机器人行走机构拥有传统机器人所不具备的优势，自然成为人们关注的，使得越来越多的研究投放在它的身上。
相比较人工劳动力机器人行走机构具备更加，工作时间更长，能够日夜不停使用，使用期间几乎不需要保养和维护等优势，满足了自动化生产制造需求。并且，机器人行走机构可编程设计，满足了生产加工制造个性化定制需求，很大程度上地扩展了工业制造的模式及范畴。
机器人行走机构采用了伺服电机驱动，可以实现高定位，结构更好，承载更大，稳定性更高，方便安装等特点，可适配多个厂家不同系列产品的机器人，并可以实现进行机器人之间的互换。
机器人行走机构的运用能够避免购置多台机器人的同时实现自动化生产制造，为企业发展节约了实现自动化生产制造的成本。与传统安装在固定座的工业机器人相比较，同一台移动式工业机器人可以在多个不同的位置上进行相同的作业任务，所需要的编程时间较短，可以进一步提升机器人的工作效率和柔性空间。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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广州第七轴智能设备有限公司隶属鑫泰科技集团，鑫泰科技集团是从事数控设备及工业机器人设备的研制、生产、销售、工业自动化及数控培训的现代化大型集团公司。中国人民总装备合作单位、广州市高新技术企业，大学实习基地。
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