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重载桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机械手结构框架是稳定的。
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。重载桁架机器人结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
第七轴智能设备设计生产的重载桁架机械手通用性高、安装简单、保养维护简单；操作简单，能实现快速熟悉操作流程。重载桁架机械手配合机器人可以从事自动上下料、搬运、抓取打磨、焊接等工作，进一步提高生产效率，保障产品质量。
