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山西工业机器人第七轴地轨解决方案

更新时间:2024-06-21 09:39:46 编号:se1jideac72490
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黄小姐

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山西工业机器人第七轴地轨解决方案

随着机器人技术的迅速发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴地轨作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作快速灵活的特点,可以实现复杂有限的空间轨迹控制,特别适用于率自动化生产。

机器人第七轴地轨作为机器人的行走辅助机构,带动机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高使用效率,降低成本,实现多方面自动化生产,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨按照不同的行业应用场景,机器人地轨会选择不同的样式:半封闭式、全封闭式、风琴罩式、防踩踏式等。

让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位,从中产生一个行走机构,这种机构统称为机器人第七轴地轨。机器人第七轴地轨是在行走轴导轨上安装一台机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并为恶劣环境下使用,设计了防尘罩,保护直线导轨以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。

一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。机器人第七轴地轨行走系统,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

机器人第七轴地轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。

在机器人第七轴地轨还未普及应用之前,许多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的性。而机器人第七轴的工作适应性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。

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广州市第七轴机器人设备有限公司
  • 黄艳
  • 广东 广州
  • 有限责任公司
  • 2017-06-28
  • 11 - 50 人
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  • 机器人地轨,桁架机械手,变位机,机器人天轨
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