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桁架机械手是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。在工业应用中,桁架机械手可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,可以减少人力成本,提高生产效率。
桁架机械手广泛运用于摩托电瓶车,LED,电子电气,通信设备,齿类,滚动轴承,智能安防,工程项目器材卫浴洁具,厨房用品,日常生活用品等制造行业的零配件生产加工行业。
桁架机械手并不是一般商品,安装起来较难,务必工作人员上门来安装调试,通常会在货品抵达时与客户预定,随后立即上门来进行安装调试,此外,在安装调试时,培训客户现场员工实际操作桁架机械手的方式。
机器设备功能强大,能保持顾客要想的作用,针对一些桁架机械手的应用来讲,可能会遇到一些难点,不太清楚如何处理,一般遵循的标准是,和生产厂家沟通交流,看使用说明,大部分就可以解决困难了。
桁架机械手的控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了新的PLC控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成,可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
随着桁架机械手对加工速度的要求越来越高.桁架机械手出现了。同时也是大尺寸的直角坐标机器人,这类机器人在上、下料过程中速度快、精度高,严格按照流序控制,适合高速、批量、大尺寸零件加工柔性生产线。
桁架机械手具有工序间输送和自动上、下料、物料旋转等辅助功能。因其输送快、准确、灵活,结构相对简单,易于组合,故为床厂商所器重。桁架机械手是现代企业生产的一种趋势,桁架机械手不仅能降低企业的生产成本,还能加速企业的发展,
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