全自动点胶机DR-5331P双Y

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DR-5331P桌上型全自动双轴点胶机

型号（Models) DR-5331P

点胶范围Working Range X/Y/Z(mm) 500*300*300*100

大负载MAX Load X&Y-AXIS/Z-AXIS 10kg/5kg

移动速度X&Y/Z(mm/sec) 0.1～600

重复精度Repetitive Positioning Accuracy +/-0.01mm

显示方式Program display 4.2寸液晶屏（像素480*272）

马达系统Motor System 精密步进马达

传动方式Driving Method 同步带

编辑模式Programing Method 教导盒/PC

本体重量Robot Weight 75kg

外形尺寸Dimensions(W*D*H mm） 790×715×585

文件存储空间File Store Space 1000组程序记录

输入电源Power Supply 220V 500W

工作环境Operating Environment 5～45℃, 20～90%RH (no condensation)

产品特色

1. 电机轴输出：4轴输出，分别为X/Y/Z三维坐标轴，Y1轴气缸旋转轴，Y2轴气缸旋转轴，实现双Y轴功能的2Y扩展轴，可实现气缸旋转双Y轴点胶机台控制；2. 加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小；3. 脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求；可驱动步进，闭环，伺服电机。 4. 可编程输入输出：24路可编程输入，16路可编程输出，均采用光耦隔离，每路输出电流大可达500mA；输入输出信号均可自定义端口，可在程序中插入输入输出信号接收或者输出控制信号来实现如夹紧气缸动作，气缸到位信号反馈等；具有A轴,B轴旋转轴，旋转轴可与XY路径切线跟随；
5. 支持3位数码管接口，可快速选择切换0-99的100个点胶文件；6. 三维空间直线插补、三维空间圆弧插补； （真正的硬件三维空间圆弧，并非线段拟合）。 7. 拐角处理可以设定速度与路径吻合度的级，实现拐的平滑过渡；8. 点胶参数设置：以编程点的方式设置，可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶参数设置。对编程点的编辑可有10次的“撤销”、“重做”，有效防止误操作。在回原点动作时各轴回到原点后X、Y、Z同时进行原点捕获动作,也可单设置各轴回原点级别。
9.节约时间：当Y1轴正面点胶完毕进行固化时，Y2轴正面进行点胶，当Y2轴正面固化时，Y1轴反面进行点胶，Y1轴反面固化时，Y2轴反面进行点胶、固化。大大缩短了运行时间，提高了工作效率。
10.程序存储空间 ：100组加工文件，每组存2600个编程点，主板128MB，可存储150个加工文件，每个文件900个编程点；手持编程器16MB，可存储文件参数在多台机器互相拷贝文件参数，有效减少同机种程序调试时间。
11.手持编程器：采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。