第七轴机器人桁架机械手,荣昌供应机器人单臂桁架

如何挑选适合自己的机器人桁架机械手
1.结构框架稳定的
稳定的结构框架是桁架机器人很重要的一个组成部分，它的结构框架主要是由立柱等多种结构件组成，主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度，从而方便进行各种操作任务。
2.轴组件性能良好的
轴组件是桁架机器人叫我重要的关键组成部分，性能良好的轴组件蒋决定桁架机器人能够拥有较高的工作效率和工作质量。
3.控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分，控制柜是桁架机器人的大脑，控制柜会通过工业控制器来接受传感器输入的各种类别信号，给轴组件等执行元件下达工作指令，带动桁架机器人完成响应的指令操作动作。

机器人单臂桁架机械手使用注意事项
1.注意速度勿过快（避免震动）
在使用桁架机械手时，要以其运动的稳定性为基本前提，如抓取物体面积较大或运行速度过快使设备的整体稳定性下降，可能会使桁架机械手臂发生震动，降低抓取的精度。
2.滑动不顺应停机（避免影响运动）
由于机器人桁架机械手的工作多种化，从而环境也较为复杂，而且工厂一些物料的体积比较小，很容易进入设备当中影响设备运行。所以机器人机械手出现滑动不顺或有明显的异常声响，应及时停机检查，防止产生进一步的破坏。

机器人桁架优势
1.安全性高，有保障性
使用机器人桁架机械设备可以代替在流水线上用人手进模内取产品，避免产生误伤工人手的危险。
2.节省人力成本，提升工作效率
机器人桁架机械设备自动化取代了人工操作，有效提高生产效率且节约了人工成本。
3.灵活度高，用途范围广
机器人桁架机械设备能够在工业应用中实现自动控制并且可以重复编程、多功能、自由度高等多用途的操作机。不单单只是搬运物体，还能操作工具完成下单的各种作业。

桁架机械手安装事项
桁架机械手安装起来比一般机器要困难一点，须由人员上门安装调试，一般工厂会在货品到达时和客户预定号，随即上门开展安装调试，另外在安装调试时培训客户及现场员工操作桁架机械手的方式也是的。

桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由机构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

桁架机械手保养手册
1）检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2）清洗过滤减压阀、消音器；
3）检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4）夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5）检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6）确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7）擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8）擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。