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桁架机器人,是一种以空间几何关系沿 XYZ 方向所形成的立体空间作为工作空间的一种工业自动化机器人设备。该设备在工业应用中,可以通过不同的程序进行设定,实现自动控制,形成多用途的操作机。
桁架机器人在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。从功能的角度来看:
1、多轴的联动控制使其能够任意角度的准确定位、抓取和放置工件;
2、桁架机器人的Z轴上下垂直运动使其可适应不同机床工作台面的高度落差,能适配市面上大部分机床设备;
3、桁架机器人臂的水平伸缩可避免手臂摆动过程中对外物的干涉碰撞,又可以减小摆动时的转动惯量;
4、桁架机器人R轴的转动使其可实现工件的翻转、侧挂等工艺动作;
5、紧凑的本体结构和重量,安装占位空间小、移动“调岗”方便简单;
6、开放式可编程技术,示教设定灵活,普通熟练人员三分钟即可设定完毕;
7、智能运动控制卡可存储多种产品工艺信息,随时方便切换,一次设定即可长期使用。
桁架机器人其特点
1.操作简单:
程序设定的作业流程,操作员只需简单培训即可上岗作业,自动、智能;
2.定位准确:
定位精度高,可校准,完全替代人类工作;
3.省时省力:
对于重复性的,轻载、重载都可以,一台机器可替代几人甚至几十人的工作,不仅节省人工,还省时;
4.降低成本:
工业搬运机器人的使用成本远远低于人工,使用范围大,更加灵活;
5.安全性高:
在特殊作业环境中,如危险的防爆车间、化学品车间、有辐射的车间等等,人员无法进入,而搬运机器人则可以替代人力;
6.应用广泛:
目前,在汽车、航空、家电、食品、物流、化工、石油、制药、陶瓷、玻璃、金属制造、等等诸多领域都开始进行自动化改革,使用搬运机器人替代人工。
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