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机器人地轨的功能介绍
系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全采用数字信号传输，从而互相的稳定性及牢固性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，机器人地轨可以依据发起的工作信号先后顺序依次完成工作；并在信号复位后可以清掉未执行的信号。
急停连锁功用：随意激活任何一个急停按钮，机器人地轨可以马上中止正在完成的工作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
替换人工有保障地完成作业，较大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
安装机器人地轨的地面要坚固，不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。
在进行机器人地轨安装的时候，我们需要注意的事项还有很多，企业需要按照说明来操作，或者请人员来施工。
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