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全封闭式机器人地轨工作适用性强、定制化行程。在机器人第七轴未普及应用之前,诸多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的无误性,而全封闭式机器人第七轴的工作适用性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
全封闭式机器人地轨的设计是集生产、稳定运动、节约空间等优势于一体,较大限度的集成确保在较小的空间中保护组件。适用于一些复杂、微尘环境。了机器人和轨道在实际负载下的较佳运动。路径精度和速度也得到了优化。
全封闭式机器人地轨控制简单、安装灵活、精度高。行业内率先的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省一定成本,也大大提高了安装效率,使控制更加简单。
全封闭式机器人地轨自身防护性好、绿色环保。可用于多种污染型企业,如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用,不限于传统的洁净型行业,是因为这种机器人第七轴的自身防护性良好,它的外部采用防腐蚀设计的护罩,内部的设计强度较高,既可以抵御外力,可以防水防尘放油等。
第七轴全封闭定制化行程:第七轴可根据客户需求进行扩展行程;宽度可按客供机器人及工件进行设定;
安装灵活,精度高:第七轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上,这使得在凹凸不平的地面以及其他如线陆和管道等不利于安装的空间能够更快速安装并确保其精细度;
保障性高:第七轴设置了限位开关,增加了机械保障限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨,确保机器人运行保障可靠。
防护:第七轴采用全封闭钣金防护、拖链、减速机电机可外置可内置。
全封闭机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
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