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沙坪坝按需定制机器人行走轴材质机械设备行走轴

更新时间:2024-10-30 05:56:07 编号:s11s48bgq92593
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沙坪坝按需定制机器人行走轴材质机械设备行走轴

机器人行走轴又叫机器人地轨,第七轴,机器人外部轴,可按路线移动机器人,扩大了机器人作业半径,大大扩展了机器人的使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。

机器人行走轴作为一种行走系统,主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。

工业制造水平随着技术不断地发展,逐步从密集型转换成自动化和机器人生产,机器人应用不断的渗透到工业制造的各个角落,作为行走装置机器人-机器人行走轴,它的应用不仅提高了生产效率,还节省了许多人工成本,并且能在恶劣的环境下应用,减少了因生产环境造成的各种事故。

机器人行走轴又叫机器人第七轴,可分为机器人地轨,机器人天轨。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。主要用于搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等场景。是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人行走轴配合工业机器人作业,为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。

工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人行走轴作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。

机器人行走轴作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,如下是机器人地轨的系统功能。
1、系统程序控制:机器人行走轴地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,机器人行走轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮,七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
4、信号安全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机,精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮:每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口:一切硬件接口和软件功能由提供方对接,所有客户的需求。

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公司介绍

广州第七轴智能设备有限公司

广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业,核心产品是机器人第七轴,地轨,机器人外部轴,桁架,天轨,桁架机器人设备,为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术,设计,化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。

我们专注为工业自动化集成商提供第七轴的设计及生产的定制化服务,我们在华南地区拥有30000平方米生产加工车间,众多生产加工设备,大型龙门铣床,对于标准化第七轴产品,做到“第七轴,七天交货”。机器人第七轴定制实力工厂。

广州第七轴智能设备有限公司隶属鑫泰科技集团,鑫泰科技集团是从事数控设备及工业机器人设备的研制、生产、销售、工业自动化及数控培训的现代化大型集团公司。中国人民总装备合作单位、广州市高新技术企业,大学实习基地。

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