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机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的呢?
机器人第七轴通过其控制系统控制机器人移动,机器人安装在行走轴滑台上,通过控制系统即可按照路线移动,机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,基本速度在1.2m-1.8m之间,可根据客户要求调试,而精度则是由编码器的准确检测再通过伺服系统控制电机来实现,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人第七轴拥有过硬的质量,适用性强,是一款是可应用于多种场合的机器人行走轴单元,结构简单,故障率地,性能可靠,易于维护,刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。另外,机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。
机器人第七轴采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人第七轴又称机器人地轨,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,机器人第七轴配合工业机器人作业,为机器人提供水平方向的移动。
机器人第七轴的性能优势
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、机器人第七轴运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、机器人第七轴结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
机器人第七轴分类:
按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式第七轴(正挂、侧挂、倒挂)。
按密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。
按所用滚动件可分为直线导轨式第七轴和滚轮式第七轴。
————— 认证资质 —————
全国机器人第七轴热销信息