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机器人第七轴作为机器人的行走辅助机构,其主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人第七轴常见的类型:
1.地轨行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型,主要从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧挂行走轴:关节机器人侧挂行走轨道,这种负载轻,一般常见的工作站,就是机器人焊接,喷涂等,汽车行业较为常见。
3.倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道,一般常见的是五金制造,模具行业。
4.正挂行走轴:这种也就是需要机器人到高空作业的,行走轨道,通常行业内叫天轨,这也是根据企业用户需要来定制的,一般有用到的是大型的金色制品,比如油缸,滚筒,打磨抛光工作站。
机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并设计了防尘罩,保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。
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全国机器人第七轴热销信息