鞍山按需定制广州第七轴机器人地轨加工工业机器人行走轨道

机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。

机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构机器人地轨行业兴旺，作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位，机器人地轨扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。

机器人地轨又叫机器人行走轴，第七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是机器人地轨上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与机器人地轨的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人地轨的优点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。

机器人地轨的特点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

机器人地轨采用了矩形导轨和硬质滚轮作为运动导轨来代替直线导轨，优点是可以提供可靠、、低摩擦的线性导轨，尤其适用于移动自动化设备的重物。轴承座采用了带密封、免维护圆锥滚子和深沟球轴承的滚轮。矩形导轨采用的是整体淬火和精密研磨而成，与齿轮齿条及减速机组合，以提供一个强大的，可靠的机器人地轨。

机器人地轨维护保养周期
1、机器人地轨每天的查看保养
对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无改变，重复方位有无偏差。
2、机器人地轨每月的查看保养
查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；
查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；
查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；
查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。
3、机器人地轨每季度的查看保养
查看齿条润滑油，全行程要涂抹的润滑油；
查看导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及时增加，保持良好以上状况；
查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动；
查看拖链接头螺丝是否有松动。
4、机器人地轨每半年的查看保养
齿条螺丝是否有松动的状况；
导轨螺丝是否有松动的状况；
减速机底座紧固螺钉是否有松动。

机器人地轨作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的行走轴。机器人地轨还可分为封闭式和开放式。