东丽按需定制机器人地轨参数,工业机器人行走轨道

机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，，实现快速生产。提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划。

机器人地轨又称机器人行走轴、机器人第七轴、机器人导轨等，主要用于扩大机器人半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人的使用效率，降低工业机器人的使用成本。主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。工业生产中产品的包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。

机器人地轨设备可以使工业机器人扩展多个工位、扩展机器人作业半径、提高机器人使用效率、稳定和提高作业的质量，其产能和品质的统一性，降低对工人操作技术的要求，提高劳动生产率24小时连续生产，改善工人劳动强度，可在特殊环境下工作。为自动化生产柔性生产线提供技术基础，缩短了产品改型换代的准备周期，减少响应设备的投资。

机器人地轨拥有过硬的质量保障，适用性强，是一款可以应用于多种场合的机器人地轨，其结构简单、故障率低、性能可靠、有效负载大等多种优势。

机器人地轨的基础部件有哪几个部分？
1.机器人轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2.组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3.机器人地轨安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4.机器人地轨控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。

机器人地轨维护保养周期
1.机器人地轨每天的查看保养
对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无改变，重复方位有无偏差。
2.机器人地轨每月的查看保养
查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；
查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；
查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；
查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。
3.机器人地轨每季度的查看保养
查看齿条润滑油，全行程要涂抹的润滑油；
查看导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及时增加，保持良好以上状况；
查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动；
查看拖链接头螺丝是否有松动。
4.机器人地轨每半年的查看保养
齿条螺丝是否有松动的状况；
导轨螺丝是否有松动的状况；
减速机底座紧固螺钉是否有松动。