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半封闭机器人地轨联合机器人可以替换人工安全地完成作业,地改善了工人地劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成事故。
半封闭机器人地轨的部件:
1.机器人轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
2.配备一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有的扩展性。可根据需要进行拼接,有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3.伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
4.安全、防护装置
软件限位;行程开关限位;第七轴两端安装有防撞装置;轨道基础防护:风琴罩防护,钣金半封闭、全封闭防护:加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
随着机器人在生产制造工业的普及,半封闭机器人地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的,随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生,可以将机器人带到很多个工作站完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与半封闭机器人地轨配合应用,实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本,因此自上市以来备受企业的青睐。
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