关键词 |
工业桁架式机械手,桁架式机械手尺寸,好用的桁架式机械手,桁架式机械手功能 |
面向地区 |
全国 |
桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间为一空间长体。
桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成:
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架式机械手的核心部件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。
桁架式机械手的分类
1.桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
轻载桁架式机械手,负载能力≤100kg;
中载桁架式机械手,100kg<负载能力<1000kg;
重载桁架式机械手,负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
两轴桁架式机械手,通常为X轴和Z轴;
三轴桁架式机械手,即X、Y、Z三轴运动;
多轴桁架式机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。
3.按横梁的数量分类
常见的有以下几类:
悬臂梁机械手
单梁桁架式机械手
双梁桁架式机械手
4.按精度分类
一般桁架机器人按照定位精度可分为:
桁架式机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;
中精度桁架式机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm重复定位精度≤0.1mm;
低精度桁架式机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm。
主营行业:铸造机械设备 |
公司主营:机器人地轨,机器人天轨,重型单臂桁架,xyz龙门架--> |
主营地区:广东,广州,南沙 |
企业类型:私营有限责任公司 |
注册资金:人民币1000万 |
公司成立时间:2020-08-17 |
员工人数:51 - 100 人 |
研发部门人数:5 - 10 人 |
经营模式:生产型 |
经营期限:2020-08-17 至 2050-12-31 |
最近年检时间:2020年 |
登记机关:广州南沙经济技术开发区行政审批局 |
品牌名称:第七轴 |
主要客户群:工业自动化集成商 |
年营业额:人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
年出口额:人民币 1 亿元/年以上 |
年进口额:人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
经营范围:机器人第七轴, 机器人行走轴,侧挂行走轴,底挂行走轴,桁架机械手。 |
厂房面积:30000平方米 |
是否提供OEM:是 |
质量控制:第三方 |
公司邮编:511458 |
公司电话:020-83150912 |
公司传真:020-83150912 |
公司邮箱:dqzrobot@vip.163.com |
公司网站:http://www.gzdqz.cn/ |
全国桁架式机械手热销信息