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机器人行走轴又称机器人地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。
机器人行走轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人行走轴在行导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工成本，生产的产品统一性好，大幅降低不合格率，实现工厂自动化生产线的实际需要。
并且，机器人行走轴还具有节约空间的优点，占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业。
机器人行走轴可以提高企业生产效率，因设备运行稳定，可工作的稳定性，而且机器人行走轴与同类产品相比可以节约空间，运行时更加静音，整体性价比较高。
机器人行走轴是一种辅助机器人行走的机构，主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱，毛刷等。
机器人行走轴按安装方式可分为地轨式行走轴、天轨式行走轴（正挂、侧挂、倒挂）。
机器人行走轴按密封形式可分为开放式行走轴、半封闭行走轴和全封闭行走轴。
机器人行走轴按所用滚动件可分为直线导轨式行走轴和滚轮式行走轴。
机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构七轴机器人行业兴旺，作为机器人的辅助行走机构——机器人行走轴可移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
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