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机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而确保互相之间的稳定性及牢固性。
机器人行走轨道便是俗称的机器人地轨，在焊接、喷涂、搬运等应用领域很广，不同的应用领域机器人行走轨道时会有不同的形式，比如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。
机器人行走轨道目的是为了带动工业机器人按的路线进行运动，扩大机器人工作半径，扩大机器人应用范围功能，进一步提升机器人使用效率，减少机器人使用成本，实现多方位自动化生产。
伴随着机器人在生产制造工业普及化，机器人行走轨道作为辅助机构也逐步变得重要。一个工位用一台机器人毫无疑问其成本费是比较高的，伴随着科技技术迅速发展机器人行走轨道应时而生，能将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的工作范围，机器人与第七轴相互配合应用，实现的生产智能化的同时还能很大地减少企业用工成本，因此自上市以来深受企业的热捧。
机器人行走轨道具有以下优势：
一、机器人行走轨道可任意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对作业人员要求低，安全可靠工作，达到快速生产；
二、提升生产过程的自动化程度，提升劳动效率，降低成本，加快达到工业生产自动化，工厂可更准确地操纵生产的节奏，合理安排生产计划；
三、机器人行走轨道以快、精、准的特性快速完成作业，选用PLC+触摸屏，性能稳定，操作简便，易学易用，在生产更换产品再次编程时，可在短时间内完成，省时省力；
四、替换人工安全地完成作业，很好地优化了工人的劳动条件，与此同时，在某些动作简单却又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，能够避免由于操作疲劳或疏忽而导致的安全事故。
地轨又名机器人行走轨道或是机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上能够提高生产效率，为企业发展带来更大的经济效益。机器人行走轨道渐渐地也普及了起来。
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