泰州好用的桁架机械手电话数控机床机械手

桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性；安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便；可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故；，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低；桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

在目前工业制造业中应用自动化机器人生产制造，可有效降低人力成本及提升生产效率。桁架机械手是组成当下自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运码垛上下料等，可以十分方便的用于各类自动化机械设备。特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件与产品的快速更新换代都发挥了非常重要的作用。

桁架机械手产品优势：
1、灵活性高，适用范围广
桁架机械手是当前工业应用中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以搬运物体还能操作工具以便于进行下达的各类作业。市面上的桁架机械手，在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
2、降低成本，提高工作效率
由于目前产品生产成本持续上涨以及人工工资的每年工资调整，工厂生产出来的产品在市面上的单价又逐渐下降的现象，工厂节省成本提高工作效率是当前工作的重中之重。桁架机械手拥有众多优势，如自动上下料替代了人工操作，这样就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。
3、助力工厂智能升级和改造
桁架机械手可以实现自动化生产流水线，从上下料、装夹到下料全部都是由机器人进行，减少中间环节，零件品质进一步提高，尤其是生产出来的工件表面更加美观。同时桁架机械手手臂可以模仿人类手臂的动作功能以按固定程序流程搬运物品等，提升了劳动生产率及生产线自动化水平。而且桁架机械手售后服务有保障，一旦出现故障问题能够及时上门维修，十分便利。

桁架机械手具有宽泛的应用范围，能够承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。能够以高速度、搬运大负载覆盖大型的工作区域。适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业。

在现代化生产线中，自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。在机器人和自动化工业生产领域中，桁架机械手实现了制造过程的自动化，适用于产品及物料的搬运作业、生产线的工件上下料、产品的装卸车、码垛作业等，可实现直线行走或旋转、翻转等动作。