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全国 |
机器人半封闭地轨主要是带动工业机器人按照的路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,大大提高机器人使用的效率,降低成本,实现全面自动化生产。
机器人半封闭地轨的部件:
1.机器人轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
2.配备一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有的扩展性。可根据需要进行拼接,有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3.伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
4.安全、防护装置
软件限位;行程开关限位;第七轴两端安装有防撞装置;轨道基础防护:风琴罩防护,钣金半封闭、全封闭防护:加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
机器人半封闭地轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人半封闭地轨的优点
1.经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
2.自动化:自动化程度比较高,操作简单,工作范围大;
3.节约空间:占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业;
4.作业范围:适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
随着机器人的广泛应用,机器人半封闭地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注,在一些工作周期长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。
机器人半封闭地轨在选购安装前需要对其空隙进行了解,按照安装的要求,让其在出厂前完成调整即可。另外还有下面几个方面需要注意:
1、在安装机器人半封闭地轨的时候,我们要注意其应用的环境情况,如果环境存在腐蚀性,那么在选择机器的时候,需要选择马氏体不锈钢材质,这样可以很好的预防腐蚀。
2、安装机器人半封闭地轨的地面要坚固平稳,不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求,需要有足够的空间来运行。
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