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全封闭式机器人地轨自身防护性好、绿色环保。可用于多种污染型企业,如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用,不限于传统的洁净型行业,是因为这种机器人第七轴的自身防护性良好,它的外部采用防腐蚀设计的护罩,内部的设计强度较高,既可以抵御外力,可以防水防尘放油等。
机器人第七轴就是常说的机器人行走轨道,在焊接。喷涂、搬运等行业应用很广,不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式,例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。
全封闭第七轴地轨组成部件如下
1.全封闭式钣金护罩,表面经过防腐蚀氧化处理;
2.6级以上研磨齿轮齿条、斜齿样式;
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构;
4.滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层,表面硬度未HRC60的滚轮轴承组成;
5.保障防撞装置;
6.光电传感器;
7.M*24化学锚杆,强度;
8.拖链、减速机配置电机。
全封闭机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调节的;而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人全封闭地轨质量优,适用性强(是一种可用于各种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护。刚性高,运行速度快,有效载荷大,重复精度高,防护性能好,可定制。
机器人全封闭地轨在安装时要注意机器人型号、机器人第七轴的负载;安装方式是楼面安装还是地面安装(如果是楼面安装不能超过楼面的负载);了解机器人第七轴运转过程中是机器人自身完成的全自动工位,还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位,如果是半自动工位机器人第七轴须安装保险,以确保在运转室不会因故障等意外造成员工伤亡;还需注意在运转过程中的保养工作,以免影响其使用寿命及工作效率。
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