南汇定制工业机器人地轨,机器人第七轴

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南汇定制工业机器人地轨,机器人第七轴

关键词

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面向地区

全国

加工定制

是

随着工业机器人的不断成熟，工业机器人地轨未来的发展也会更加智能化，不但能够适应与各种特殊的环境场景，还能够自行解决所遇到的一些问题，为工业化提供一份助力。

工业机器人地轨的基础组件具有以下特点：
1、基座：机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨：矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为：5丝。每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度为HRC60。
3、齿轮：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长工业机器人地轨的使用寿命，降低故障率。
4、工业机器人地轨安装基础：
（1）可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；
（2）安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；
（3）机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行8000小时后进行的维护工作。

工业机器人地轨是在行走轴配置了七轴地装导轨齿条，利用行走重载滚轮导轨齿条进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大，有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有的扩展性，并可设计的防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

工业机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

工业机器人地轨作为一种行走系统，主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

工业机器人地轨又叫机器人行走轴，第七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。