第七轴龙门式桁架,无锡上下料第七轴机器人龙门桁架设计安装

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桁架上下料应用的优势

1、提高生产线运行率，机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；

2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；

3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理；

4、第七轴开发重型工件重型桁架机械手，重型工件高速传送；

5、第七轴开发特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护；

6、第七轴开发直线电机转动桁架机器人，重精度为±0.2mm。

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

关于桁架机器人保养方面需要注意的事项。
1、每台桁架机器人需要定期检查、保养，好做到专人专管。

2、定期清洁桁架机器人的习惯，尽量避免油污、粉尘，以免影响桁架机器人的使用寿命。

3、不要将机器人系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。

4、桁架机器人的滚轮等部件应保持良好的润滑，视使用情况应定期添加或更换润滑油脂。

5、使用完后把机器人抓手的高度及安全距离调到适当的位置。

6、桁架机器人周围通道应保持整洁、畅通，旁边不要堆放杂物。

7、定期请维保人员进行检查或保养。如需加注润滑油或检验出其他故障，不要私自维修，请人员进行维修。