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较早前的冲压工人需要直接和机器模具及工件持续长时间接触，很容易疲劳以致发生挤压切夹肢体的工伤事故，而采用冲压机械手能够有效代替人工完成冲压过程，避免了冲床及冲压模具带来的对人员各种隐藏安全风险。
数控送料机材料跑偏不到位等故障解决方法
1、材料本身质量问题导致蛇行、跑偏现象的出现。应先需检查材料本身的质量，看材料是否有不平整、弯曲、厚度不均匀、料边毛边过多的现象，若存在则更换合格卷料。 2、NC送料机送料轮压力不足。对压料弹簧进行调节，增加压力并左右压紧力度一致，同时要确保压料弹簧是否有压紧材料，以无法用手拉动材料为准。 3、NC送料机固定方向上误差。上模脱料不良而造成拉料，检查卷料宽度与模具导料板位置是否适当，或模具与送料机是否成一条直线，检车挡料板及托料板是否有毛边或异物。4、NC送料机对材料的调整不合适。整平机与NC送料机的速度搭配或整平机与NC之间的距离是否恰当，材料弧度与高度是否符合要求，冲床速度是否适当。5、送料机突发误差。滚轮与伺服马达之间的传动间隙过大，将皮带进行调紧，检查卷料的长、宽、厚是否标准。 送料机放松不顺。检查模具内定位导销是否作用不良，放松时间不正确，偏心轴、放松轴失油卡死，按实际情况进行处理。
数控送料机的日常维护检查:1齿轮润泪是否正常，2,清除资筒之间的是物。3,步轮间是否有导物。4,油气压力是否正常，压力表是否下常，目测压力表指示乐力是否正常，5,气压供应系统是否有泄漏，6机构之间结合的螺丝螺母是否动。7,进料辐是否有良好的平行度进料关闭时，上下提是否都关闭)。8,各部分是否有损伤、变形、异常声音或其他异常形状。9.操作面板上的开关和显示灯是否异常，人机界面不应有异物。
潍坊鑫博达自动化设备有限公司是潍坊较早研发生产冲床自动送料机，冲床自动送料器，自动上下料机械手，板材上下料机械手,数控冲床送料机，数控冲孔机，数控送料机，led冲孔字设备，板材自动上料机等产品的企业，研发、生产、销售数控冲床送料机及冲床周边设备，可根据各厂家的不同要求特殊设计，进行生产线改进，及自动化改造。
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