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机器人行走机构主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,地轨体系与“模架”的信号接口及体系接口全部都是选用数字信号传输,从而保障互相之间的稳定性及牢靠性。
机器人行走机构,采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人行走机构又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径,扩展机器人适用范围,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。
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