关键词 |
重庆机器人单臂桁架,智能机器人单臂桁架,多功能机器人单臂桁架,多功能机器人单臂桁架 |
面向地区 |
全国 |
桁架机械手是如何上下料的
1、桁架机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由机构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
桁架机械手需要及时润滑
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间以后，及时加注优良的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂，则使用之后无需再加注。
| 主营行业：铸造机械设备 |
| 公司主营：机器人地轨,机器人天轨,重型单臂桁架,xyz龙门架 |
| 主营地区：广东，广州，南沙 |
| 企业类型：私营有限责任公司 |
| 注册资金：人民币1000万 |
| 公司成立时间：2020-08-17 |
| 员工人数：51 - 100 人 |
| 研发部门人数：5 - 10 人 |
| 经营模式：生产型 |
| 经营期限：2020-08-17 至 2050-12-31 |
| 最近年检时间：2020年 |
| 登记机关：广州南沙经济技术开发区行政审批局 |
| 品牌名称：第七轴 |
| 主要客户群：工业自动化集成商 |
| 年营业额：人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
| 年出口额：人民币 1 亿元/年以上 |
| 年进口额：人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
| 经营范围：机器人第七轴, 机器人行走轴，侧挂行走轴，底挂行走轴，桁架机械手。 |
| 厂房面积：30000平方米 |
| 是否提供OEM：是 |
| 质量控制：第三方 |
| 公司邮编：511458 |
| 公司电话：020-83150912 |
| 公司传真：020-83150912 |
| 公司邮箱：dqzrobot@vip.163.com |
| 公司网站：http://www.gzdqz.cn/ |
————— 认证资质 —————
