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机器人第七轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
在工业自动化中，机器人第七轴应用到的行业越来越广泛，不同行业的工作环境也不同，难免会出现一些焊渣尘埃或者工件边角料等，进入机器人第七轴内部影响其正常运作，因此机器人第七轴配备了三种类型的防护罩，分别为：金属半封闭防护罩、风琴防护罩、金属全封闭防护罩。
1.金属半封闭防护罩特点
金属半封闭防护罩是将机器人第七轴的导轨、齿条、丝杆等传动零件进行保护，防止尘埃进入影响其精度及设备使用寿命，成本较低。适用于环境较好、无液体飞溅、无大量尘埃的工作环境。
2.风琴防护罩特点
机器人第七轴风琴防护罩外用三防布材料，内用PVC板支撑，能有效防水、防油污、防尘等进入内部影响其运行。硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便，风琴快运行速度能达到200m/min。适用于存在液体飞溅，轻微尘埃的环境。
3.金属全密封防护罩特点
金属全密封防护罩地轨对于防止切屑及其他尖锐物体进入机器人第七轴内部，起着有效的防护作用，同时能够有效的阻止水、切屑液进入、零压缩等优点。适用于存在大量切屑及尖锐物体的工作环境。
随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各个行业中得到了广泛应用。机器人第七轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位完成作业，机器人第七轴具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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