北京供应桁架机器人,桁架式机械手

桁架机器人，是一种以空间几何关系沿 XYZ 方向所形成的立体空间作为工作空间的一种工业自动化机器人设备。该设备在工业应用中，可以通过不同的程序进行设定，实现自动控制，形成多用途的操作机。

桁架机器人也称为上下料，折垛机械手，折垛机器人，码垛机器人，码垛机械手，三坐标，直角坐标机械手，直角坐标机器人。桁架机器人采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构，可实现机械手的高速、高刚度和命运行。

桁架机器人的定位精度是由什么决定的？
由于桁架机器人属于的设备，我们在设计的时需要对桁架机械手进行精度化计算及验算，因此生产出的的桁架机器人因前期的加工精度要求较高，所以桁架机器人的定位精度在运行时的误差也比较小。
目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm，重复定位精可以达到±0.01mm，所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的，可以满足目前桁架机械手上下料的要求，对此不必有故虑。那么哪些因素会影响桁架机械的精度呢？
1、桁架机器人结构的刚性：桁架机器人设计中的结构强度及刚性比较低会产生振动，从而造成定位精度较低；
2、运动重量：包括桁架机器人本身及抓取工件的重量，在桁架机器人的设计中一般会根据工件的重量来决定机械手刚性，当抓取的工件重量越重时产生的惯量也就越大，所以在工件重量增加时，定位精度会降低；
3、控制及定位方式对精度的影响：定位方式采用挡块定位时，定位精度就会与挡块的强度及桁架机器人的运行速度有关，伺服电机定位大于挡块定位；控制采用采用液压及气压控制时，由于受气温影响气压液压会有波动，因此采用伺服控制的稳定性大于气动及液压控制。
桁架机器人的定位精度一般来说都是理论精度，实际的应用精度应由工件重量来决定的，因为产品重量的不同，采用不同的定位及驱动方式都会对桁架机器人的运行精度带来影响，所以在选购桁架机器人手时就要选择有成熟经验的厂家，这样设计出来的桁架机器人的刚性才能，从而桁架机器人的定位精度。

龙门机械手也叫龙门桁架机器人，是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机器人在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。从功能的角度来看：
1、多轴的联动控制使其能够任意角度的准确定位、抓取和放置工件；
2、桁架机器人的Z轴上下垂直运动使其可适应不同机床工作台面的高度落差，能适配市面上大部分机床设备；
3、桁架机器人臂的水平伸缩可避免手臂摆动过程中对外物的干涉碰撞，又可以减小摆动时的转动惯量；
4、桁架机器人R轴的转动使其可实现工件的翻转、侧挂等工艺动作；
5、紧凑的本体结构和重量，安装占位空间小、移动“调岗”方便简单；
6、开放式可编程技术，示教设定灵活，普通熟练人员三分钟即可设定完毕；
7、智能运动控制卡可存储多种产品工艺信息，随时方便切换，一次设定即可长期使用。

近年来，工业机器人的应用越来越广泛，而桁架机器人作为机器人的一种，也不单一的只有一个这个功能，而且集合搬运、装卸、码垛于一体的多功能机器人。