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机器人天轨是可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以转移物体、操作工具，以完结各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，防止人体与机床的直接触摸，削减工人的劳动强度，降低劳动成本。
机器人天轨自身防护性好
机器人天轨不仅只限于传统的洁净型行业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，因为机器人第七轴行走轨道的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，也可防止尘土以及工业粉尘等。
机器人天轨控制简单
伺服马达控制，通过精 密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
机器人天轨组成结构
机器人天轨主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安 全与防护装置组成。
导轨基座采用精良铸铁铸造而成，长度根据客户的实现需求定制，基座镶入滚轮直线导轨和精 密模数齿条，线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
安装机械手的移动小车承载能力3000KG，移动小车与机械手的链接尺寸符合通用机器人。伺服电机为主驱动通过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。
控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
安 全防护装置有软件限位，组合行程开关限位，导轨两端装有机械式停车器和导轨基础防护板。
机器人天轨需要注意在运转过程中的保养工作，以免影响其使用寿命及工作效率，客户只有做好这些工作才能确保机器人第七轴、有保障地工作。
机器人天轨特性
1.过硬的质量、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护。刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2.机器人行走轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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