长宁多功能桁架机械手加工数控车床桁架机器人

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，替代人工实现的上下料、码垛动作。

桁架机械手是一种运送工具，越来越得到广泛的应用。目前，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机械手运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国，由高速加工中心和桁架机械手组成的灵敏柔性生产体系已经是主流产品，桁架机械手在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。

桁架机械手产品优势：
1、灵活性高，适用范围广
桁架机械手是当前工业应用中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以搬运物体还能操作工具以便于进行下达的各类作业。市面上的桁架机械手，在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
2、降低成本，提高工作效率
由于目前产品生产成本持续上涨以及人工工资的每年工资调整，工厂生产出来的产品在市面上的单价又逐渐下降的现象，工厂节省成本提高工作效率是当前工作的重中之重。桁架机械手拥有众多优势，如自动上下料替代了人工操作，这样就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。
3、助力工厂智能升级和改造
桁架机械手可以实现自动化生产流水线，从上下料、装夹到下料全部都是由机器人进行，减少中间环节，零件品质进一步提高，尤其是生产出来的工件表面更加美观。同时桁架机械手手臂可以模仿人类手臂的动作功能以按固定程序流程搬运物品等，提升了劳动生产率及生产线自动化水平。而且桁架机械手售后服务有保障，一旦出现故障问题能够及时上门维修，十分便利。

桁架机械手具有宽泛的应用范围，能够承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。能够以高速度、搬运大负载覆盖大型的工作区域。适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业。

选购桁架机械手时需要注意以下几个事项：
一、挑选结构框架稳定的
桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机械手地结构框架是稳定的。
二、挑选轴组件性能良好的
轴组件是桁架机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备的
控制柜是桁架机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。

桁架机械手代替人工，对工厂有哪些好处 ？
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，桁架机械手采用立的控制模块，不影响机床运转。
3、立料仓设计，料仓立自动控制，立流水线。
4、桁架机械手刚性好，运行平稳，维护非常方便。