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面向地区 |
全国 |
加工定制 |
是 |
桁架机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够大大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
桁架机械手主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成;主要构成有X轴组件、Y轴组件、Z轴组件。
桁架机械手的三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
桁架机器人结构件由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
上下料桁架机械手通过驱动部分来产生动力,因此驱动部分也是它的动力源,通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中,液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成;气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机(或由空气压缩机站直接提供)和储气罐等组成;电机驱动系统是由一些电动机组成。
主营行业:铸造机械设备 |
公司主营:机器人地轨,桁架机械手,变位机,机器人天轨--> |
主营地区:中国 |
企业类型:有限责任公司 |
公司成立时间:2017-06-28 |
员工人数:11 - 50 人 |
研发部门人数:5 - 10 人 |
经营模式:生产型 |
经营期限:2017-06-28 至 2053-01-01 |
最近年检时间:2023年 |
是否提供OEM:是 |
公司邮编:510000 |
公司电话:020-83150912 |
公司邮箱:2543849609@qq.com |
公司网站:www.dqzrobot.com |