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机器人半封闭地轨作为一种行走系统，行走轴主要有整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可以适配多种机器人，不同应用场景、各特殊环境的需要。
机器人半封闭地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统按照路线移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的直线方向上的移动，通过操作和显示屏进行编辑，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试。
机器人半封闭地轨基础组件的特点
1.基座：机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2.滚轮导轨：矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接＋工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。
3.齿轮：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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广州第七轴智能设备有限公司隶属鑫泰科技集团，鑫泰科技集团是从事数控设备及工业机器人设备的研制、生产、销售、工业自动化及数控培训的现代化大型集团公司。中国人民总装备合作单位、广州市高新技术企业，大学实习基地。
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