石景山机器人行走轨道安装,机器人地轨

机器人行走轨道优势：
1.提供具有不同负载能力和工作范围的各种规格以及不同型号的六轴机器人的外部行走轴；
2.用作配套关节机器人来达到自动化工作的机器人第七轴；
3.机器人第七轴配合于极端环境条件下的耐高温、耐脏机器人行走轴；
4.机器人第七轴具有很高卫生要求的净室型工业机器人配套设备；
5.机器人行走轨道是可以防水、可防尘、可防油滴型的机器人外部轴；
6.机器人行走轨道在冲压连线作业中用作装卸大型工件并且具有很大工作范围的冲压连线机器人配套设备；
7.机器人地面导轨配合各的各类搬运任务的卸码垛机器人；
8.机器人外部轴可以按照和高灵活度设计的焊接机器人设计；
9.机器人行走轨道也可以配合各款架装式机器人；
10.机器人地面导轨用作要求的机器人配套应用。

机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而确保互相之间的稳定性及牢固性。

机器人行走轨道又被称为机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列产品，轨道基座选用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的其精度，有效防止变形和振动的情况出现。控制系统选用自主研发中文控制系统，达到会中文便可操作；选用智能化全反馈式设计，达到机器的实时自检功能，切实保障高稳定性和安全性。

机器人行走轨道别名机器人第七轴，适用机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走轨道能实现多工位搬运，一台机器人能够与多台数控加工中心实现自动化生产流程。使用机器人行走轨道可以有效降低成本，提升机器设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

机器人行走轨道作为执行机构，具备控制便捷、执行动作灵便、可以实现繁杂的空间轨迹控制的特性，以下是机器人行走轨道的系统功能。
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全是选用数字信号传输，充分互相之间的稳定性及牢固性。具备手动和自动两种运行控制方式，手动方式下可以单操作某个工位，自动方式下按设置的运行程序自动运行。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：任意发起工作信号，七轴可以依照发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号重置后可以肃清掉所有未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，机器人第七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新重置后设备才恢复正常运行。
4、信号安全性：在较短时间内持续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序升级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可通过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设定无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，通过伺服系统控制电机确保，精度在±0.5mm范围内。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），选用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样就不会因为人为因素操作失误或其他的不测而引起产品的损毁。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：所有硬件接口和软件功能由提供方对接，确保所有客户需求。

地轨又名机器人行走轨道或是机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上能够提高生产效率，为企业发展带来更大的经济效益。机器人行走轨道渐渐地也普及了起来。