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谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
减速机是一种相对的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速机在长期运行过程中，因为受振动、磨损、压力、温度以及反复拆装等影响，各结合面的静密封部位漏油现象非常普遍，及造成油品的大量浪费，又影响企业的现场管理。传统治理方法要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以 密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。
