武清定制机器人全封闭地轨

全封闭式机器人地轨控制简单、安装灵活、精度高。行业内率先的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省一定成本，也大大提高了安装效率，使控制更加简单。

全封闭式机器人地轨的一些要点
1.每节一米，左右前后平均分布4个地脚，每个地脚1颗组合螺栓；
2.每1颗组合螺栓含1颗M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母；
3.封闭式的本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓带螺牙组合；
4.每节核心处并排4哥M6螺牙孔方便外部链接安装感应器；
5.本体两端对接处并排6个M12安装孔；
6.传动部件采用精细研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保障直线精度和平行精度；
7.封闭式地轨表面经过防氧化处理，可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。

全封闭机器人地轨可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）；运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；全封闭机器人地轨使用伺服马达控制，通过精细减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高；结构简单，易于维护。

全封闭机器人第七轴的控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和保障性。

机器人全封闭地轨的系统功能
1.系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性以及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动当时下可单操作某一个工作，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2.软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序一次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一些未执行的信号。
3.急停连锁公用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4.信号保障性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5.移动与定位：可经过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6.保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7.急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8.系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。

机器人全封闭地轨质量优，适用性强（是一种可用于各种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护。刚性高，运行速度快，有效载荷大，重复精度高，防护性能好，可定制。