三明按需定制桁架机器人设计自动化桁架机械手

桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机器人应用行业：汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、行业、木材加工行业、机床加工行业。

桁架机器人是一种运送工具，越来越得到广泛应用。现阶段，国内外热门的柔性自动化物流体系主要有由桁架机器人运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国，由高速加工中心和桁架机器人所组成的灵敏柔性生产体系已是主流产品，桁架机器人在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机器人兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、准确、柔性，结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。

桁架机器人日常使用的注意事项
1、使用前检查所有的工件
使用桁架机器人前，须确保电机方向一致，打开电源检查或确保所有工件固定好，防止工件在运行过程中滑动或松动，并检查是否出现电控箱内有水或油，以防短路运行。.
2、注意常见的使用问题
桁架机器人在操作过程中，用户应切记不能将手或手指伸入机械墙的缝隙中，以防挤压或夹伤甚至于更严重的事故，更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部，在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
3、如何解决故障
至于装卸故障电网的电气设备，先不要着急去做。假如对设备不太熟悉，先要熟悉电路的原理和结构特点，并依据用户手册来操作。拆卸前，要进一步了解各电器元件的功能、位置、连接方式以及与周边其他设备的关系，依照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
4、桁架机器人使用后需要注意的事项
在进行工作操作时，还需注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，机械手停在空闲位置，以避免外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
5、日常使用与保养
假如电器很脏，清洁其按键、接线点和触点，并检查外控按键是否有故障。很多故障通常是污垢和导电灰尘颗粒所引起的，通常在清洁后将其清除。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分，因此先修供电往往能事半功倍。

随着时代的发展，智能化设备在工业领域中的运用越来越普遍。特别是自动化生产企业，更加需要一些智能化设备的加持。桁架机器人正是基于这种情况下诞生的产物，不仅节省大量的人力成本，还提高了生产效率，算得上是非常实用。不过在上这种设备的时候，我们还需要多了解一些有关桁架机器人的信息，以便于更好利用它来为我们做事。

随着自动化生产的实现，各种各样的自动化机械设备运用在生产加工制造中，桁架机器人性能高，结构简单并且成本低，可以为企业在很大程度上提高生产效率，所以在生产制造行业桁架机器人备受青睐。