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如何处理桁架机械手的故障问题
1、查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息，这是初步的排查，如果有，则需要根据信息查找故障原因。
2、其次是检查机械部分，但重要的一点：要断电检查，切忌不要带电进入机械部分检查。
3、对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看，了解其维修史、使用年限，然后再对机器内部进行检查。
4、如果桁架机械手外部未发现明显问题，需要对机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题。
5、确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路，检查传感器，检查每个位置的开关等等。
6、如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序。
7、还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通。
桁架机器人作为工业机器人细分领域下的一个种类，近年来在制造业受到重用。它不需要人工协助，能够立完成多条流水线的工作，越来越多的工厂选择由桁架机器人替代人工，省心又省力，性价比较高。
在桁架机械手迅速发展的今天，之所以能被越来越多行业所认可选用，主要也是源于桁架机械手模仿人完成各类高难度的操作。使各企业既节省人力成本又能完成率工作任务。并且随着科技的不断创新机械手能完成的动作越来越多，所以各个不同行业都会通过桁架机械手厂家购买新型设备，延伸科技帮助企业完成智能化的生产与制造。
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