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机器人半封闭地轨在工业中常见的类型就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴：在工业生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载分为重型和轻型，主要是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载较轻，在机器人焊接、喷涂、汽车行业较为常见。
3.底挂行走轴：这种一般是机器人倒挂在行走轴的轨道，在五金制造、磨具行业较为常见。
4.高架行走轴：这种需要机器人到高空作业的行走轨道，行业内叫天轨，是根据企业用户需求定制，一般用在大型的金色制品，例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
机器人半封闭地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易上手，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成，省时。替换人工有保障地完成作业，较大地改善了工人地劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
机器人半封闭地轨安装基础
1.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准。
2.安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。
3.机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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