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随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单一台机械手全天候服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——机器人地轨。
机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，机器人地轨还实现了工业的自动化生产制造。
机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是机器人地轨上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与机器人地轨的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。并且机器人地轨使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴，第七轴。机器人地轨的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。
机器人地轨采用了矩形导轨和硬质滚轮作为运动导轨来代替直线导轨，优点是可以提供可靠、、低摩擦的线性导轨，尤其适用于移动自动化设备的重物。轴承座采用了带密封、免维护圆锥滚子和深沟球轴承的滚轮。矩形导轨采用的是整体淬火和精密研磨而成，与齿轮齿条及减速机组合，以提供一个强大的，可靠的机器人地轨。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
我们专注为工业自动化集成商提供第七轴的设计及生产的定制化服务，我们在华南地区拥有30000平方米生产加工车间，众多生产加工设备，大型龙门铣床，对于标准化第七轴产品，做到“第七轴，七天交货”。机器人第七轴定制实力工厂。
广州第七轴智能设备有限公司隶属鑫泰科技集团，鑫泰科技集团是从事数控设备及工业机器人设备的研制、生产、销售、工业自动化及数控培训的现代化大型集团公司。中国人民总装备合作单位、广州市高新技术企业，大学实习基地。
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