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机器人行走轨道，又名机器人第七轴、机器人地轨、机器人行走轴。其定义是用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人行走轨道。
机器人行走轨道也被称为机械手的第七轴或机器人的行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本低于直接安装几个机器人，将其投入生产线更可以提高生产效率，为企业带来更高的经济效益。
机器人行走轨道具有以下优点：
1、在行走轨道的机器人可以与其他设备随意组成生产线，适用于大小批量生产应用，对操作人员要求低，安全，可以实现快速生产；
2、机器人行走轨道提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加速实现工业生产自动化工厂可以更准确地控制生产节奏，安排生产计划；
3、机器人在地面轨道上快速行走、精、操作准确，采用PLC触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在重新编程生产替代产品时能在短的时间内完成，省时；
4、机器人行走轨道代替人工安全地完成工作，大大改善了工人的工作条件同时，在一些简单但重复的操作中，用机械手代替手工作业，可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
科技的飞速发展，机器人技术不断地提高，机器人的轴数越来越多，性能越来越好。在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高，此时机器人行走轨道的应用解决了这一难题。
机器人行走轨道作为一种行走系统，机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各种机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。
在工业自动化方面，工业机器人逐渐应用到生产的各个环节，取代了人工，推动了自动化生产的进程。机器人行走轨道作为机器人的行走辅助机构，也发展很快，在某些空间复杂、工件较大的场合应用广泛。机器人行走轨道主要用于工业机器人沿路线移动，扩大机器人工作半径，扩大机器人使用范围的功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。
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