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机器人行走轴的类型包括直线电机行走轴、线性电机行走轴、齿轮齿条行走轴和模组化行走轴等,不同类型的机器人行走轴适用于不同类型的机器人和应用场景。机器人行走轴的应用非常广泛,可以应用于各种工业自动化生产线和物流仓储等场景。
机器人行走轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些相对较轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负载完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的行走轴。
工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程,而机器人行走轴作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
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