大足大型工业机器人地轨,机器人地轨

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大足大型工业机器人地轨,机器人地轨

工业机器人地轨作为一种行走系统，行走轴主要包括整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成，能够匹配很多种机器人，不同应用场景、各特殊环境的需求。

工业机器人地轨的精度是通过编码器的准确无误检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围之内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口采用数字信号进行传输，可以确保其稳定性和可靠性。

工业机器人地轨的优势
工业机器人地轨可任意和其他设备组合成生产线作业，适用于大小批量生产应用，对作业人员要求不高，率，完成快速生产。提升生产过程的自动化程度，提升劳动生产率，降低生产成本，促进完成工业生产自动化，工厂可更准确地操纵生产的节奏，合理安排生产计划。

工业机器人地轨以快、精、准的特性率完成作业，采用PLC+触摸屏，性能稳定，操作简便，上手快，在生产替换产品重新编程时，可以在较短时间完成，省时省力率。替换人工有保障地完成作业，很大地改善了工人地工作条件，与此同时，在某些动作简单却又多次重复作业的操作中，以机械手代替人手开展工作，能够避免因为操作疲惫或疏忽而导致的安全事故。

工业机器人地轨的使用注意事项
1.注意定期维护和清理，其正常运转。
2.注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易出现各种尘土或者细微颗粒物，这些如果进入到地轨内部会造成设备故障，因此一定要做好预防工作。

工业机器人地轨基础组件的特点
1.基座：工业机器人地轨基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2.滚轮导轨：矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接＋工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。
3.齿轮：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长工业机器人地轨的使用寿命，降低故障率。