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机器人地轨、机器人第七轴、机器人行走轴、机器人外部轴,各式各样的称呼指的都是机器人地轨。机器人地轨还可以分为轻型、重型、焊接的、锻造的,不同的类型适合不同的作业场景,所选材质不同,因此造价也是有高低。
随着机器人在生产制造工业的普及,机器人地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的,但随着科技的快速发展机器人地轨应运而生,可以将机器人带到很多个工位完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与地轨配合应用,在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本,因为备受企业的青睐。
机器人地轨作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业,重型则一般采用钢铁铸造材质,适合完成负载较重的作业,而且一般是地轨式的行走轴。机器人行走轴还可分为封闭式和开放式。
机器人地轨优势很多,那如何选购合适自己的地轨?需要提供一下信息:
1、负载:负载的轻重决定了第七轴的型材,重载选择钢铁铸造,轻载选择铝型材构件;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号:决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式还是地轨式;
7、楼面安装还是地面安装:如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,安率高,实现快速生产。
机器人地轨以快、精、准的特点完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在短时间内完成,省时。
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