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加工中心的出现可以追溯到上世纪60年代，当时数控技术的发展推动了加工中心的雏形诞生。随着技术的不断进步，加工中心的功能和性能也不断得到提升。
立式加工中心的主轴垂直于工作台，适合加工小型、较轻的工件；而卧式加工中心的主轴平行于工作台，适合加工大型、较重的工件。
立式加工中心是由数控铣床演变过来的，数控铣床和加工中心的区别就是有没有刀库的区别，如果没有刀库那就是数控铣床，如果带有刀库的话就是加工中心了。
