第七轴机器人桁架机械手,湖南焊接第七轴机器人单臂桁架

桁架的工作流程：
桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架主要由多种机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化，生产中的尽心竭力，提高其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。桁架采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成，作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化，生产中的尽心竭力，提高其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在稳定性、降噪音、承载力、免维护等方面。

桁架机器人也叫直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，防尘度高、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。

桁架机器人工作过程解析
(1) 桁架机器人下降，从上一台机床上取下已加工工件;
(2) 桁架机器人带着工件上升;
(3) 桁架机器人纵向移动，将工件运送到后一台机床的上方;
(4) 桁架机器人下降，将工件安放到夹具上;
(5) 桁架机器人上升;
(6) 桁架机器人纵向回程到原位，等候完成加工循环。

简单说下重载桁架机器人的机械手如何保养：
　　1.严格遵守操作规程和日常维护制度
　　重载桁架机器人的机械手操作人员要严格遵守操作规程和日常维护制度，操作人员的技术业务素质的优劣是影响故障因素。
　　2.防止灰尘污物进入车床机械手内部
　　重载桁架机器人的在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末，一旦它们落在重载桁架机器人的机械手系统内的电路板容易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。
　　3.防止系统过热
　　重载桁架机器人的应该检查车床机械手柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵网上灰尘积聚过多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高。

桁架机械手有哪些常见的安全装置:
桁架机械手凭借性能的优势，在加工生产领域中发挥着重要的作用。它不仅结构简单成本低，而且工作效率非常高能使得生产企业的用工成本降低。那么，桁架机械手工作的时候都需要依靠哪几种安全装置发挥作用呢？
桁架机械手有哪些常见的安全装置
1、承重保护装置和增压装置
好的桁架机械手配备的承重保护装置，作用在于当机械手抓取超重的工件时，会发挥报警信号从而打开自动打开安全阀，防止危险事故的发生。另一个装置则是增压装置，主要作用是当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候，通过提高气源压力来使机械手系统的正常工作。
2、断气保护装置和夹具自锁装置
好的桁架机械手都会配备断气保护装置，并且这种装置采用的是单向阀以及储气罐，可以在 时间保护工作人员不受机械手突然断气带来的伤害，还能够一直持续保持稳定的工作压力。夹具自锁装置也是起到断气保护的作用，夹具设有截止阀而能够使系统出现漏气的情况时不会松开。
3、低压报警装置和误操作保护装置
如果在使用桁架机械手的过程中，气源工作发生异常，低压报警装置便会进行实时侦测，之后及时给予安全提示信号提示操作者采取趋势。而误操作保护装置的重要性则在于，控制机械臂运动的速度维持在正常标准，防止操作人员因为误操作导致桁架机械手臂快速上升下降造成意外事故的发生。
现在的桁架机械手不仅稳定性好，而且具备重复定位 度高和噪音低的特点。而且设备的安全性能也在不断提高，可以为进行操作的工作人员提供一份安全保障。同时性能不断完善的桁架机械手也会在为用户提供更加好的产品服务，并且 终达到为生产企业减轻生产负担并且带来经济效益的目的。