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机器人天轨多应用于机器人喷涂、焊接、机床上下料、清洗等。机器人天轨相比于其他形式的行走轴, 其行走轴是在机床的上方,拥有节省用地空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度,节约成本,与专机相比也不需要非常高的车间空间。
机器人天轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人天轨可以提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划。
机器人天轨的性能优势
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
机器人天轨通过其控制系统控制机器人移动,机器人安装在行走轴滑台上,通过控制系统即可按照路线移动,机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,基本速度在1.2m-1.8m之间,可根据客户要求调试,而精度则是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人天轨,由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低,投入到生产线上可以提升生产效率,为企业带来更高的经济效益。机器人天轨慢慢地也普及了起来,机器人地轨具有以下优点:
,机器人天轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,安率高,实现快速生产;
第二,提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划;
第三,机器人天轨以快、精、准的特点完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在短时间内完成,省时;
第四,替换人工安全地完成作业,地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业,核心产品是机器人第七轴,地轨,机器人外部轴,桁架,天轨,桁架机器人设备,为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术,设计,化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。
我们专注为工业自动化集成商提供第七轴的设计及生产的定制化服务,我们在华南地区拥有30000平方米生产加工车间,众多生产加工设备,大型龙门铣床,对于标准化第七轴产品,做到“第七轴,七天交货”。机器人第七轴定制实力工厂。
广州第七轴智能设备有限公司隶属鑫泰科技集团,鑫泰科技集团是从事数控设备及工业机器人设备的研制、生产、销售、工业自动化及数控培训的现代化大型集团公司。中国人民总装备合作单位、广州市高新技术企业,大学实习基地。
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