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机器人行走轴是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置,也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轴的作用主要是扩大机器人的作业范围,提高机器人的使用效率。
机器人行走轴的类型包括直线电机行走轴、线性电机行走轴、齿轮齿条行走轴和模组化行走轴等,不同类型的机器人行走轴适用于不同类型的机器人和应用场景。机器人行走轴的应用非常广泛,可以应用于各种工业自动化生产线和物流仓储等场景。
机器人行走轴优势很多,选择一款合适自己的行走轴需要提供以下信息:
1、负载:负载的轻重不同决定了行走轴的型材,重负载会选钢铁铸造,轻负载会选择铝型材构件;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号:决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式还是地轨式;
7、楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人行走轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人行走轴的优点:
1、经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
2、自动化:自动化程度比较高,操作简单,工作范围大;
3、节约空间:占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业;
4、作业范围:适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程,而机器人行走轴作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
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